建構國內自駕車發展基礎 成大高精地圖中心 E-MOBILITY 展出多項技術成果
文／成大新聞中心 圖／成大高精地圖中心
全球夯無人駕駛！本屆「2035 E-MOBILITY 臺灣國際智慧移動展」國立成功大學高精地圖中心發表一系列高精地圖技術與內政部委託專案成果。這些成果不僅將為我國的自駕車發展奠立基礎，更有機會輸出海外，協助臺灣業者掌握新世代商機。
現代科技日新月異，全球汽車與科技兩大產業認為自駕車是下一代車輛系統的必然趨勢。成大高精地圖中心表示，要讓自駕車安全且順利的運行，除了車輛本身的感測器與控制系統外，還需「高精地圖」技術精準掌握週邊道路環境資訊。並幽默比喻「自駕車若沒有高精地圖的輔助，將會如同一隻無頭蒼蠅，在路上亂竄」。
什麼是高精地圖？成大高精地圖中心表示，高精地圖就像是自駕車的「導盲犬」。相較於一般地圖系統，為了達到自駕車無人駕駛的功能，高精地圖必須要提供給自駕車精準的道路資訊，使系統能夠對於整體交通狀況去做判斷。「因此，與一般的地圖比起來，高精地圖的所需資料又更加複雜，包含了精準路寬、不同道路的交通規則、車道數等等。高精地圖必須反映真實世界的狀況，才能確保車輛安全順利的行駛」。
成大高精地圖中心主任江凱偉教授（右）於 E-MOBILITY 展現場解說
精準技術創造多元價值 高精地圖延伸智慧應用
在「2035 E-MOBILITY 台灣國際智慧移動展」上，成大高精地圖中心以三大面向作為展示主軸，分別為：「高精地圖標準與智能移動測繪的技術發展」、「多感應器與慣性導航關鍵系統的軟硬體設計整合開發」、以及「圖資標準」。在高精地圖標準與智能移動測繪的技術發展中，成大高精地圖中心透過第三方群眾外包模式，將中心研發的物件辨識技術建置於公車、道路巡檢車、與自駕車等運行於道路的車輛，藉此進行高精地圖物件的變異辨識。
成大高精地圖中心更使用定位技術（Beacon、PDR）搭配以測繪技術製作的底圖，應用於室內導覽服務的行動裝置上。團隊除了在 109 年度與臺南市東南地政事務所合作，民眾可根據手機 APP 導引，前往服務窗口。今年 110 年度更與桃園機場捷運合作，開發室內指引與導覽功能，讓遊客可了解自己所在位置，並挑選捷運站附近的景點，系統會引導民眾前往最適合的出口，使行動更加便利迅速。
成大高精地圖中心在「2035 E-MOBILITY 台灣國際智慧移動展」展覽上展現自主研發的多感應器與慣性導航關鍵系統的軟硬體設計整合開發。其中，測繪級與自駕車用級 INS／GNSS 導航系統，能將導航演算法即時導入嵌入式系統，除了資訊更新更加迅速，亦可擴增輪速計、相機與光達等多元感測器，以及整合高精地圖，讓自駕車系統整合更加全面。除了技能全面升級，成大高精地圖中心亦開發軌跡後處理的精度驗證與成果分析程式，以利實車進行測試，整體成本更是比現有產品顯著降低。
在圖資標準方面，內政部委託成大打造的台灣高精地圖架構，分別為四大面相：「高精地圖圖資內容及格式標準」、「高精地圖製圖作業指引」、「高精地圖檢核及驗證指引」與「高精地圖更新作業及檢核指引－靜態圖資」，期許讓臺灣高精地圖的生產程序，能夠滿足未來自駕車用地圖的製作正確性，以及檢核需求。
成大高精地圖中心與日本名古屋大學攜手合作，開發高精地圖的自動化生產模式。讓業者可利用多感測器收集相關資料，再依據系統指定格式，進行自動化萃取物件及成果擬合。並透過品質驗證機制自動化產製符合 OpenDRIVE 與 Autoware 格式的高精地圖，降低傳統高精地圖的生產成本與時間。
臺灣智駕測試實驗室張龍耀博士至現場分享全台唯一「自駕車駕訓班」
高精地圖結合 AI 智慧辨識公路狀態
成大高精地圖中心也將高精地圖與 AI 辨識技術應用於智慧公路。此為交通部公路總局與內政部合作，並由內政部委託開發「公路設施自動設定變異偵測技術」。透過公路巡檢車蒐集道路環境的空間特徵資料，當路面出現坑洞、標誌牌面模糊及變形、或路面資訊錯誤等異常狀態時，系統會進行自動化辨識，並將相關資訊上傳至雲平台，由平台發出告警機制通知養護單位進行修復。
成大高精地圖中心指出，高精地圖是自駕車發展的基礎，在內政部與台灣產業的通力合作下，目前已完成全台約 120 公里的高精地圖建置，接下來計畫將地圖自動產生技術移轉給國內廠商，並尋找機會輸出至海外市場，讓台灣業者在自駕車趨勢中掌握多元商機，擴大市場競爭力。
維護單位:
新聞中心
更新日期:
2021-10-27