高中時想唸航太，但進大學真正讀的是機械系，到美國唸博士本想專攻電動機車，卻又陰錯陽差一頭栽進機器人控制領域，國立成功大學機械系副教授劉彥辰這一路不按預期劇本走來的過程，看似漫無目標，其實每一步他都很清楚。父母開明的教育，讓他從小就懂得「自己的人生自己決定」的道理，自律、努力不懈再加上高EQ，成就今日外人眼中的「人生勝利組」；珍惜這份成就之餘，他也不吝分享過來人的經驗，樂當學生的引航人。

劉彥辰為美國馬里蘭大學機械工程系博士，專研機器人控制、多機器人系統、網路機器人系統、遠端遙控系統，曾獲2015年中國機械工程學會優秀青年工程教授獎、2016年科技部吳大猷先生紀念獎、2017年台灣機器人學會青年機器人工程獎。

教育界爸媽態度開放　從小訓練人生要自己負責　

劉彥辰是台東人，母親是國小校長、父親是高商教師，兩人對孩子的教育態度都很開放，從小訓練子女「以後的人生要自己負責」，讓劉彥辰求學過程中，貪玩歸貪玩，但總能在關鍵時刻及時調整，拉回貪玩的心專注於課業，原本國中時成績掉到全班倒數3名，最後急起直追考上台東高中Ａ班。

這樣堪稱奇蹟的結果，讓劉彥辰初嘗自發認真唸書所帶來的喜悅，高二時開始在課業上有所表現，特別是對喜愛的科目，例如物理、化學，因此他很早就立定方向，想走理工的路；考大學時，很多同學都是父母幫忙決定要念什麼，但劉彥辰的父母只淡淡問了一句「要不要去念師大」之後，就沒再過問了，最後全由他自己決定想唸的科系及學校。

或許正是父母親這種充分尊重與信任的教育態度，讓劉彥辰反而更加懂得自律，大二時便訂下將來要當大學教授的目標，然後有計畫地朝這目標努力，先在台灣唸碩士，累積研究技巧與能量後，接著出國深造。

人生勝利組一帆風順　遇挫折全靠內在自我消化

2007年服完兵役，劉彥辰飛到美國馬里蘭大學攻讀博士，2012年甫拿到博士學位就返台在成大機械系任教，短短3年就從助理教授升上副教授，還獲得105年科技部吳大猷先生紀念獎，不僅學術表現亮麗，就連私底下的生活也令人稱羨，太太同在大學教書、並育有一對可愛兒女，如此「一帆風順」，彷彿是受到幸運之神特別眷顧，連昔日的高中同窗好友都開他玩笑，人生這麼順，萬一以後遇到挫折怎麼辦？

這點劉彥辰倒是心裡清楚，別人眼中的「順」，或許是浮面表象，奮鬥的過程難免會遇到困難，關鍵在於面對困難的態度，遇到挫折的時候，都抱持著不被打倒的心態，先內化把負能量消化掉；「事情還沒有發生的時候，要往壞裡想，做好萬全的準備，一旦真的發生了，就要往好處想，不要悲觀，然後認真把事情做好。」

「事情都有很多面向。如果只是看到不好的面向而讓自己不愉快，那其實對自己沒有好處。」劉彥辰道出自己的處世哲學，就像當年申請美國學校，他也曾經患得患失，擔心申請不到想要的學校及科系、不過，當事情定案了，他總會安慰自己說，這或許不是最好的，卻是最適合自己的。

這種豁達樂觀的個性，讓劉彥辰在學術上也勇於創新及挑戰，在他看來，當前機器人科技雖然發達，但至今尚未能有一項衝擊性的產品，像智慧型手機那樣，成為人們生活中不可或缺的工具，他希望有朝一日能夠研發出這樣深深與民眾生活結合的新產品，將學術理論與實務結合，真正造福人群。

研發居家型機器人　盼結合學術理論實務造福人群

現在，劉彥辰已穩健朝此目標跨出並逐漸看到成績，在其主持的網路機器人實驗室中，已初步研發出一種類似掃地機器人的居家型機器人，正在申請專利中，若一切順利，未來可望透過產學合作方式予以商品化，提供民眾更便利的生活；而像這樣投注高度熱情的研究精神，也正是劉彥辰想要傳達給學生的，一定要想清楚自己到底要什麼？未來想要成為什麼樣的人？而不是盲目地拿學歷，卻不知道自己的興趣是什麼，找不到奮鬥的目標。

回想當年還在交大讀研究所時，恩師曾錦煥對他除了課業上的要求之外，不忘叮嚀他要與人為善、要注意身體健康的諄諄教誨，讓他一輩子受用，現在換他當老師，他也抱持著同樣的心情來提攜學生，要求實驗室的學生用英文報告，訓練英語能力，同時鼓勵他們參加國際研討會，出國發表論文，從中學習如何推銷自己，如何面對外面的批評、如何改進並提升研究的能力，進而開拓學習的視野，知道天外有天、人外人有，無須驕傲也無須自卑。

父母對他的影響，讓他深深了解到，為人師、為人父母不是什麼都幫學生、子女做好，這樣反而剝奪了他們學習的機會，重要的是讓他們知道「失敗不是要把你打倒，而是要讓你下一次做得更好。」劉彥辰說，在為人師表這條路上，他已做好擔任「引航員」的準備，盡一己之力，帶領學生挑戰不可知未來。（撰文／黃微芬　攝影／盧威聿）